移动机器人为轮对做环形超声扫描

坐落在安康机务段检修库10道地沟内的LU移动式机车轮辋轮辐探伤系统，被设备车间电力组职工俗称为移动机器人，它是一套机车轮对动态检测系统，每周都要为修程机车轮对做超声扫描，为机车走行部运行安全增加了一道安全保险，让机车走得更稳舰更安全。 随着高速重载长交路列车的全面推行，对于和谐型机车轮对来说磨耗较快，它的运行安全性日益凸显重要，一旦走行部轮对出现擦伤、裂纹等安全隐患，将会危及列车运行安全。移动机器人正是针对该问题而应运而生，它是由轮对外形检测子系统、踏面缺陷探伤子系统、车轮擦伤检测子系统以及车号识别子系统组成，能够动态检测和谐型等各类型号机车轮对的踏面磨耗、轮缘厚度、QR值、车轮直径、轮对内距等外形尺寸，可以及时发现车轮踏面近表面10mm深度范围内的缺陷、擦伤和不圆度等轮对故障，为提高机车走行部质量提供可靠保证。 该系统是一套在线动态检测轮对踏面外形尺寸、擦伤等数据的重要设备，它采用光截图像测量技术和电磁超声探伤技术，通过对机车走行部轮对踏面磨耗、擦伤、裂纹、几何尺寸等缺陷实施在线监测，能够实现机车轮对运用质量状态监控和预警，大大提高了机车检修效率和维修质量。 该系统的踏面缺陷探伤子系统利用电磁超声探伤技术，能够发出表面波声束沿着车轮表面及近表面内周向自行传播，从而形成车轮表面的全覆盖检测。一旦车轮表面有缺陷时，超声表面波的一部分表面波将被反射沿着原路返回，被EMAT接收并形成缺陷波，另一部分表面波将透过缺陷沿着车轮表面周向继续传播，绕行一周回到EMAT形成一次回波，系统通过分析始发波和一次回波之间缺陷波的信息，从而能够快速、准确检测出车轮表面及内部的裂纹缺陷，从而防止机车走行部“带脖上线运行。