智能检测机器人提高动车检修效率

动车智能检测机器人是对动车车底及关键部件进行全方位检查、信息采集和数据分析以保证动车行驶安全的一种全自动机械工具。它可以通过机械臂实现检测过程中的图片采集和3D处理。

京张高铁动车组作为接受检测的对象，首先要驶入北京北动车所D21-2股道，等待工作人员确认好作业轨道环境和机器人状态，智能检测机器人进入自检模式。之后，智能检测机器人向着动车组缓慢前进，对动车组进行全自动扫描与定位，这相当于“外科”检查。“外科”检查结束，黄色机械臂从股道重联端向D21-2列位行驶，对车底关键部件进行无死角检查。通过机械臂进行拍照采集和3D处理，智能检测机器人可以将获取的相关数据输入图像识别服务器，对相关数据进行分析。同时，智能检测机器人也会将检测出的问题时推送给作业人员，由作业人员进行现场核实。

在工作中，智能检测机器人可以全自动地对动车组车底及关键部件进行快速扫描、识别定位。不断挥舞的机械臂可以以任意姿态实现对车底关键部件的无死角检查。检测出的数据将通过无线传输技术实时传输至图像识别服务器，由图像识别服务器进行分析、诊断。

经测算，智能检测机器人的作业效率为“人检”作业效率的近3倍，在应用该系统后，库线检修能力可以达到现有模式的1.5倍，有效提升了动车组一级检修的作业效率和作业质量，降低了动车运用所的检修成本。（余健能）