了不起的“机械手”

5月15日，包头车辆段呼和浩特东动车所职工杨文广正熟练操纵“机械手”进行CRH5型动车空气弹簧更换作业。“机械手”稳稳取下故障空气弹簧后，又严丝合缝地把新空气弹簧安装上去，全程用时不到10分钟。

“以前更换空气弹簧没有合适的搬运工具，只能人工肩扛手抬，安全风险大、作业效率低、劳动强度大、耗时长，还无法结合一级修作业同时进行。”作业完毕后，杨文广像抚摸宝贝似的抚摸着这台由液压缸、伸缩液压立柱、机械手臂和控制单元构成的“机械手”。

由于该动车所检修库配套设备均以检修CRH2型动车组为参考设计，在更换CRH5型动车空气弹簧时，更换平台作业空间不足，导致常用载重设备无法使用，只能人工搬运，更换作业要耗时3小时以上，严重制约了动车检修效率。从根本上解决空簧更换作业问题迫在眉睫。

动车所职工主动攻坚。他们成立了20人的研发团队，因地制宜，结合场地实际情况，从有效利用已有设备、空间方面寻找突破口。他们选用能自由活动的机械手臂作为主体，固定在现场已有的架车机侧梁上，使用大功率液压马达和液压缸提供动力，一台高度可调、移动方便、易固定的“机械手”雏形出现了。

控制电路堪称“机械手”的灵魂。一套操作简单、故障率低的控制电路，可以实现空气弹簧更换过程全部由机械完成，从而能大大降低更换作业难度和作业人员劳动强度。研发团队经过发反复试验改进，最终完成了复杂的电路设计，通过几个按钮就能实现对“机械手”的完美控制。

“机械手”投入使用后，CRH5型动车组空气弹簧更换作业耗时缩短2.2小时，原来必须5人配合完成的工作现在全程仅需一人操作电控设施，极大地降低了劳动强度，同时还为该段节支1.5万余元。

刊自内蒙古铁道报