水下“啄木鸟”细揪“害虫”

近日，在贵广高铁贺州站至怀集站间的桂岭江特大桥，桂林高铁工务段贺州路桥检查工队工长杨志勇从工具箱中取出一个类似小海鲸的白色仪器，准备进行桥墩秋检秋鉴。“这是专门为检查水中桥墩而引进的无人潜水器，能潜到50米深的水中查看桥墩状况。”杨志勇介绍。

选好下水检查位置后，杨志勇开始调试设备，随后将无人潜水器缓缓放入水中。不一会儿，杨志勇手持遥控器的屏幕上就出现了水下画面。他告诉，无人潜水器主要通过2个高清摄像头捕捉水下影像，配合2个高亮LED灯辅助照明；下潜后通过Wi-Fi发射器，将水下影像传输到手持遥控器上，遥控器再将画面反馈至VR眼镜。无人潜水器内置的高清摄像头配合防抖摄影平台，无论是在高速运动中还是在黑暗环境中，都能拍摄出流畅稳定的视频和清晰的图片。

“目前潜到了水深5.5米处，20号桥墩正常，桥墩基础未发现冲刷情况。”杨志勇一边熟练地操控着手中的设备，一边将VR眼镜观察到的桥墩状况实时反馈给工友肖骏。

桥墩基础由于常年受水流冲击，加上河道变化，很有可能出现墩台被冲空的安全隐患。“如果不及时发现处理，就会威胁行车安全。所以我们会对桥墩进行定期检查。”杨志勇说。桂岭江特大桥位于水下的桥墩中，最深的桥墩达到了30米。“以前都是专业的潜水员潜入水下进行检查，不仅费时费力，而且人身安全也存在隐患。”杨志勇说，2018年底，桂林高铁工务段引进了无人潜水器，他和工友们正式告别了潜水检查作业。“以前靠人工潜水，20分钟才能检查完一个桥墩。现在用无人潜水器，同样的工作5分钟左右就能完成，最重要的是还不用担心人身安全。”

不到1个小时，桂岭江特大桥10多个桥墩便检查完毕，杨志勇仔细地将无人潜水器表面的水擦干，再拆分装进箱子里。“我们班组不仅可以用无人潜水器下水勘察，而且还可以用无人机巡查防洪重点设备，大家称我们是‘水陆空’三栖护卫队。”杨志勇打趣道。

近年来，桂林高铁工务段不断加大科技创新力度，陆续引进了无人机、综合巡检车等先进设备，加强线路设备维修养护，为高铁运行安全保驾护航。